Según la versión oficial, el Castillo de la Coracera fue construido por Don Álvaro de Luna, valido del rey Juan II, padre de Enrique IV y de su hermana Isabel, futura reina de Castilla, en el siglo XV. Algunas fuentes, establecen la fecha en que el Condestable de Castilla decidió construir el castillo en 1434, al ser esta la fecha en que compró, por 30.000 maravedíes el pueblo y señorío de San Martín de Valdeiglesias a los monjes del cercano monasterio de Santa María la Real, dueños de las tierras de abadengo a las que pertenecía toda la comarca.
Sin embargo, existen referencias de una construcción anterior, que algunas fuentes datan en tiempos de Alfonso VII “El emperador” Rey de León y de Caastilla y otras se lo atribuyen a su hijo Alfonso VIII de Castilla, en los siglos XII y XIII. No obstante, la más extendida y generalizada es la de que se construyó durante el reinado de don Alfonso VII (1104-1157). En cualquier caso, esta construcción anterior, distaría mucho de lo que hoy conocemos, tratándose únicamente de un torreón levantado en el pequeño altozano que hoy ocupa.
Además de por Álvaro de Luna y sus herederos, la fortificación ha sido utilizada por distintas personalidades históricas, entre las que destaca la reina Isabel la Católica, que residió en ella cuando fue proclamada heredera de la Corona de Castilla en la conocida Jura de Guisando.
Durante la Guerra de la Independencia fue ocupado por las tropas Napoleonicas, y en la Guerra Civil albergó a la tristemente celebre Legión Cóndor.
Un castillo siempre habitado por egregios moradores
Tras la ejecución sumaria de don Álvaro de Luna en Valladolid, el castillo pasó a ser propiedad de un cronista de los Reyes Católicos, luego a la casa ducal del Infantado hasta el siglo XIX, que quedó en manos del Barón de Sacro Lirio, D. Agustín de la Serna y López de la Hoz que lo utilizaba a efectos recreativos y cinegéticos. El barón acometió amplias reformas al castillo e integró algunos elementos ornamentales procedentes del palacio de Villena, otra de las propiedades de don Álvaro de Luna en el vecino municipio de Cadalso de los Vidrios.
Durante todo el siglo XX, el castillo ha pertenecido a diversos propietarios que lo han destinado para su uso privado, hasta que en el año 2003 el Ayuntamiento de San Martín de Valdeiglesias y José Fernando Cornejo Pablos, propietarios del 50% respectivamente, constituyeron la Fundación que ostenta su titularidad.
La fortaleza está construida en piedra berroqueña. Es de planta cuadrada y se articula alrededor de tres grandes volúmenes, de forma circular, sobre los que destacan la torre del homenaje y una torre que hace la función de albarrana. El conjunto está rodeado de una barbacana, de unos cuatro metros de altura, situada a unos cinco metros de distancia del núcleo principal.
En lo que respecta al interior, el patio de armas es el punto de distribución de las diversas dependencias, entre las que sobresalen la capilla y la bodega. Flanqueado por altos muros de piedra de la construcción original del siglo XV, se trata de un espacio cuadrangular abierto con una superficie útil total de 613 metros cuadrados, que conecta con la Torre del Homenaje y con la Capilla.
Penetrar hoy en el lugar, aventura posible al público cada fin de semana entre viernes y domingo, permite al visitante evocar un tiempo ido, en el que quiso hacer alarde de su dominio territorial el hombre más poderoso de la España medieval: Álvaro de Luna, valido del rey Juan II, padre de Enrique IV y de su hermana Isabel, futura reina de Castilla.